ドローンによる通信試験

本日は電装班がドローンを用いてフライトコンピュータの試験を行った。1つ目の試験はステートマシンの動作確認である。N-2ロケットのフライトコンピュータは初期状態→上昇フェーズ→遠地点→降下フェーズ→着地という5つの状態を検出して遷移する仕組みになっている。まずはドローンを用いてこの機能が正常に動作するかを試す。

学内の貯水池の近くで試験を行う。直前までGIS学科の学生が貯水池の水深を計測する実習でドローンを使っていた。
ペイロードとしてアビオニクスベイを懸架する
ドローン上昇開始

ステートマシンの動作は無事に確認できた。次は遠距離の通信試験である。センサーとカメラの動画が問題なくWifi経由で送信されることを確認する。

Wifiアンテナをドローンに向けて通信する

N-2ロケットで想定している500mまでのセンサ値とカメラ動画の受信が確認でき、試験は成功だった。

18. 11月 2022
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