Monthly Archives for May 2021
3度目のN-1ロケット打ち上げ
本日は午後3時過ぎに打ち上げを予定して運動場に集合するも、雨が強くなりキャンセルに。 その後5時を過ぎてから空模様が回復したので、再度打ち上げ準備を開始した。 そして打ち上げの実施。 今回は前回の打ち上げの32mには及ばず、おそらく到達したとして10m程度だろうか。原因は不明だがエンジンの燃焼時間のほとんどが発射台上で費やされてしまい、離陸したときには燃焼がほとんど終了していたようにみられた。打ち上げ後の議論では、発射台のレールとロケットの静止摩擦が大きいのではないかと原因を推測していた。 補足として、電装班が前回パラシュートが開かなかった原因を分析したところ、プログラムの実装に不備があったことのことだった。次回の打ち上げでは初のパラシュート展開を達成できることを期待している。
雨上がりのN-1ロケット打ち上げ
先週金曜日の打ち上げ試験時に機体の一部が融けてしまったので、再度3Dプリントする必要がある。土日は大学のものづくり工房が閉まっているので自宅でプリントすることに。 本日は仕切り直しでN-1ロケットの打ち上げが予定されているが、あいにくの雨模様で午後には土砂降りになった。チームには打ち上げの明日以降への延期を勧告するも、午後5時を過ぎてから晴れ間が見えたため、明日は更に天気が悪くなりそうなことを踏まえてチームと話し合い、本日の打ち上げを決行することになった。 打ち上げに必要な項目を確認する。 いよいよ打ち上げカウントダウン開始。 今回はロケットが姿勢を崩さずにまっすぐに飛んだ！しかしパラシュートは最高地点で開かずにそのまま落下。ロケットは地面に叩きつけられた。 学生たちがしばらく間をおいて着地したロケットの回収に向かう。回収したロケットから飛行記録データを吸い出して確認すると、最高到達高度は地面から32mの位置だった。着実に進歩していることがわかる。 電装班の学生たちの話によれば、最高到達地点の検知自体はできているようである。パラシュートが展開しなかった問題はあるが、推進系、電装系、機体系の統合というN-1ロケットのコンセプトは検証できた。これでプロジェクトは次のステップに突入である。